Программист-разработчик C++ для локализации и маппинга

Чтобы куда-то ехать, беспилотный автомобиль должен четко позиционировать себя в пространстве. Мы используем данные с лидаров, камер, IMU и систем спутниковой навигации для локализации машины в пространстве и привязке к заранее созданной карте. Для незнакомых мест мы создаем новые HD карты с помощью лидаров используя принципы SLAM, а затем вручную создаем векторную карту объектов и местности.

Задачи

От вас будет требоваться:

Бонусом будет

Ждем ваши резюме на edu@poehali.ru