ML инженер для работы с системами компьютерного зрения
Поехали! - молодой стартап по разработке технологий беспилотного вождения. Мы разрабатываем беспилотные автомобили, оснащенные высокотехнологичными сенсорами: многолучевыми лидарами, камерами, радарами, ультразвуковыми датчиками, системами инерциальной и спутниковой навигации, а также мощными компьютерами, и, конечно, самым совершенным программным обеспечением.
Мы поставили себе задачу сделать автомобиль 4 уровня автономности, который может без участия водителя ориентироваться, прокладывать маршрут и двигаться в сложной динамической среде в любых погодных условиях.
Над какими задачами придется работать?
- Создание и оптимизация нейромоделей для object detection
- Разработка нейромоделей для детектирования сигналов светофоров
- Создания алгоритмов калибровки сенсоров относительно автомобиля и друг друга (lidar-camera calibration, lidar-imu calibration и т.д.)
- Разработка алгоритмов object tracking, определение скорости и направления движения
Что нужно будет делать?
- Создавать, тестировать и оптимизировать нейросети на pytorch, caffe, TensorFlow, TensorRT и др..
- Собирать датасеты, определять разметку для них, обучать нейромодели
- Оптимизация код
От вас будет требоваться:
- Знакомство с базовыми архитектурами для задач классификации: ResNet, MobileNet; детекции: SSD, YOLO, RetinaNet; сегментации: U-Net, DeepLab, PSPNet
- Знание фреймворков глубокого обучения: PyTorch, TensorFlow, MxNet
- Язык программирования - Python / C++
- Знание математических теорий, алгоритмов и методов, применимых в компьютерном зрении: задачи нелинейной оптимизации, кластерный и регрессионный анализ, метод RANSAC, теория вероятности, математическая фильтрация данных (фильтр Калмана, фильтр частиц), теория графов и т.д.
- Умение переложить научные статьи в работающий код
- Технический английский - чтение статей
Бонусом будет
- Диплом ШАД
- Участие в соревнованиях по компьютерному зрению
- Знание C++
Мы предлагаем для выдающихся людей:
- Возможность решать очень сложные задачи для применения в реальном мире
- Работу рядом с самыми талантливыми разработчиками
- Конкурентоспособную зарплату и бонусы по результатам KPI
- Медицинское обслуживание
- Здоровое питание в офисе: большой выбор закусок, свежевыжатые соки и кофе
- Опционы за особенные достижения
Ждем ваши резюме на edu@poehali.ru
